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工業(yè)機器人用氣體傳感器特性

日期:2025-06-06 02:21
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摘要:
工業(yè)機器人用氣體傳感器特性
  工業(yè)機器人用氣體傳感器是化學傳感器的一大門類。從工作原理、特性分析到測量技術,從所用材料到制造工藝,從檢測對象到應用領域,都可以構成獨立的分類標準,衍生出一個個紛繁龐雜的分類體系,尤其在分類標準的問題上還沒有統(tǒng)一,要對其進行嚴格的系統(tǒng)分類難度頗大。接下來了解一下氣體傳感器的主要特性:
  1、穩(wěn)定性
  穩(wěn)定性是指傳感器在整個工作時間內基本響應的穩(wěn)定性,取決于零點漂移和區(qū)間漂移。零點漂移是指在沒有目標氣體時,整個工作時間內傳感器輸出響應的變化。區(qū)間漂移是指傳感器連續(xù)置于目標氣體中的輸出響應變化,表現為傳感器輸出信號在工作時間內的降低。理想情況下,一個傳感器在連續(xù)工作條件下,每年零點漂移小于10%。
  2、靈敏度
  靈敏度是指工業(yè)機器人用氣體傳感器輸出變化量與被測輸入變化量之比,主要依賴于傳感器結構所使用的技術。大多數氣體傳感器的設計原理都采用生物化學、電化學、物理和光學。首先要考慮的是選擇一種敏感技術,它對目標氣體的閥限制(TLV-thresh-oldlimitvalue)或*低爆炸限(LEL-lowerexplosivelimit)的百分比的檢測要有足夠的靈敏性。

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